Описание тега pose-recovery

У меня есть правильные соответствия между последовательными кадрами, и мне нужно оценить преобразование между ними, чтобы создать траекторию. В следующем конвейере C++ сгенерированная траектория не имеет смысла. auto EssentialMatrix = cv::findEssent…