Анимация фигурок с использованием линейной анимации в Matlab

Question

Я пытаюсь анимировать файл движения с помощью функции рисования Matlab и построения линий. Файл движения имеет значения эйлеровых углов 3x3 (yaw-pitch-roll) и значения координат XYZ, и я планирую использовать построение линий для создания анимации в виде фигурки, где каждый сегмент тела анимируется в виде фигурки.

В настоящее время мой код:

%% Import data from text file.
%% Perform Calculations on data

%% Draw initial figure
figure(1)
hold on

set(gcf,'Renderer','OpenGL')
lua = plot(luaX(1),luaY(1),luaZ(1),0,'o','MarkerSize',10,'MarkerFaceColor','b');
set(lua,'EraseMode','normal');

rua = plot(ruaX(1),ruaY(1),ruaZ(1),0,'o','MarkerSize',10,'MarkerFaceColor','r');
set(rua,'EraseMode','normal');

%% Animate the rest
i = 1; 

while i <= length(time)

    % Delete previous line
    if i > 1
        delete(l_lua);
        delete(l_rua);
    end

    % Set data and draw line
    set(lua,'XData',luaX(i));
    set(lua,'YData',luaY(i));
    set(lua,'ZData',luaZ(i));
    l_lua = line([-200 luaX(i)],[0 luaY(i)],[0 luaZ(i)],'LineWidth',2,'EraseMode','normal');
    set(rua,'XData',ruaX(i));
    set(rua,'YData',ruaY(i));
    set(rua,'ZData',ruaZ(i));
    l_rua = line([200 ruaX(i)],[0 ruaY(i)],[0 ruaZ(i)],'LineWidth',2,'EraseMode','normal');
    drawnow;

    % Draw Figure
    grid on
    axis([-1000 1000 -1000 1000 -1000 1000]);
    xlabel('X Axis');
    ylabel('Y Axis');
    zlabel('Z Axis');

    i = i + 1;

end

Приведенный выше код включает только значения X,Y и Z линии, но не ее ориентацию с использованием углов Эйлера.

Как я могу добавить углы Эйлера 3х3 к нарисованной линии? Я хотел бы добавить значения координат и угла Эйлера к линейному графику. Должен ли я преобразовать углы Эйлера в матрицу вращения и создать матрицу 4x4 (со значениями XYZ) и построить график с этим? Любой вклад будет полезен.

Моя цель - создать фигурку, которая будет представлена ​​линиями, анимированными с использованием вышеуказанного подхода, но я не против экспериментировать с другими методами. Существуют ли другие более эффективные способы создания и анимации фигурки?

Спасибо всем, кто внес свой вклад.