Формула для оси Z в обратной кинематике JavaScript
Формула для оси Z в обратной кинематике JavaScript
Для оси X: x + Math.cos(angle) * segment_length
;
Для оси: y + Math.sin(angle) * segment_length
;
Для оси z: z +???
1 ответ
Если ваш угол - это угол между линией в плоскости xy и осью x в плоскости xy (как она выглядит), то z не изменяется.
Вы можете хотеть сферические полярные координаты, которые включают 2 угла, тэту и фи. Эта статья в Википедии объясняет все: сферические полярные координаты.