Как определить k при использовании кластеризации k-средних? И каковы критерии оценки различных k？

Question

Я знаю, что есть некоторые методы, такие как: метод локтя.

Но я не понимаю, как вы можете определить, какое k лучше, так как это обучение без учителя? Каковы критерии оценки?