Ошибка libtiff4 с ROS

Question

Я пытаюсь скомпилировать ROS-пакет от друга с catkin под Ubuntu 14.04 и получаю следующую ошибку:

/usr/bin/ld: warning: libboost_system.so.1.49.0, needed by   
//usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libut.so, may conflict with libboost_system.so.1.54.0
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFReadRGBAImageOriented@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFWriteScanline@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFGetField@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFClose@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFClientOpen@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFStripSize@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFSetField@LIBTIFF_4.0'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libharfbuzz.so.0: undefined reference to `FT_Face_GetCharVariantIndex'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFSetErrorHandler@LIBTIFF_4.0'
//usr/local/lib/libcvd.so: undefined reference to `TIFFReadScanline@LIBTIFF_4.0'
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libharfbuzz.so.0: undefined reference to `FT_Get_Advance'
collect2: error: ld returned 1 exit status

У меня установлен libcvd, а также libtiff4-dev. Кто-нибудь есть идеи, как решить эту проблему?

Большое спасибо,

снег

РЕДАКТИРОВАТЬ: Как предложить, я включаю CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(test)
set (test_VERSION "0.0.1")


find_package(OpenCV REQUIRED)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  test_core
  cv_bridge
  image_transport
  roscpp
)

find_package(tracker)

set (CMAKE_CXX_FLAGS "-DNDEBUG -DNTIMING -DNRUN_UNIT_TESTS -g -O0 -std=c++11")

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
)


include_directories (include
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
  ${tracker_INCLUDE_DIRS}
  ${TRIANGULATION_INCLUDE_DIRS}
  ${OPENCV_INCLUDE_DIRS}
)

include_directories(/usr/local/MATLAB/R2014a/extern/include)

include_directories (SYSTEM
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

set (SOURCE
  src/test/main.cc
  src/test/rosbridge.cc
  src/test/core.cc
)

add_executable (test ${SOURCE})

target_link_libraries(test
  /lib/x86_64-linux-gnu/libssl.so.1.0.0
  /lib/x86_64-linux-gnu/libcrypt.so.1
  /lib/x86_64-linux-gnu/libcrypto.so.1.0.0
  /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libmx.so
  /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libeng.so
  /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libmat.so
  /usr/local/MATLAB/R2014a/bin/glnxa64/libut.so
  ${OpenCV_LIBS}
  ${tracker_LIBRARIES}
  cvd
  ${catkin_LIBRARIES}
  ${TRIANGULATION_LIBRARIES}
)

Answer 1

Я починил это!

Вы должны создать ссылку на libtiff lib в вашей папке lib следующим образом:

target_link_libraries(test
  .
  .
  .
  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so.5  
  .
  .
  .
)

Answer 2

Просто ссылки cvd Кажется, не работает в вашем случае. CMake поставляется с большим find_package особенность, так что давайте использовать его:

1. добавлять find_package(CVD REQUIRED) в верхней части файла
2. добавлять ${CVD_INCLUDE_DIRS} в include_directories
3. замещать cvd в target_link_libraries с ${CVD_LIBRARIES}

Это может не сработать сразу, но выдает ошибку типа "FindCVD.cmake not found". Это скрипт, который ищет в вашей файловой системе фактическое местоположение этой библиотеки в вашей системе и сохраняет пути к переменным, использованным выше. Многие библиотеки уже сами приносят такой файл, но если это не так, вы должны предоставить его вручную. В большинстве случаев вам не нужно писать этот файл самостоятельно, хотя, как правило, существует множество проектов с открытым исходным кодом, которые уже создали такой файл, который вы можете использовать повторно (например, здесь). Просто Google "FindCVD.cmake", чтобы найти их.

Как только у вас есть этот файл:

1. Создайте новый подкаталог с именем "cmake" в своем проекте и сохраните файл там.
2. добавлять set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake) в верхней части вашего CMakeLists.txt (перед find_package вызов!)

Надеюсь, теперь это сработает:)