3D сцена из двух видеофайлов с двух разных углов

Question

У меня есть 2 видеофайла сцены с двух разных углов, и я хочу восстановить трехмерную оценку сцены. Это похоже на то, что делают 3D-датчики (например, Kinect, PrimeSense). Я ищу библиотеку или даже хорошо зарекомендовавший себя алгоритм машинного зрения, чтобы я мог самостоятельно реализовать API. Благодарю.

Answer 1

Вы можете использовать только один видеофайл:

Вы можете использовать Visual SFM (на основе bundler и cmvs) для создания плотной трехмерной реконструкции:

http://ccwu.me/vsfm/

Вы также можете использовать PMVS совместно с Bundler для создания плотного облака точек: http://www.di.ens.fr/pmvs/ http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/

И есть также дистрибутив SFM+CVMS для окон (опять же, создающий плотное облако точек): https://code.google.com/p/osm-bundler/downloads/detail?name=osm-bundler-pmvs2-cmvs-full-32-64.zip