Неискаженное изображение, снятое камерой и спроецированное на проектор dlp

Question

Я проецирую изображение на стену с помощью DLP-проектора, а затем снимаю сцену с помощью камеры с точечным отверстием. И камера, и проектор имеют радиальное искажение.

Я калибровал их обоих одновременно, пока не получу коэффициент искажения для них обоих.

Как следует неискажать захваченное изображение, чтобы отменить оба искажения (которые исходят от камеры и проектора), чтобы получить изображение, которое теоретически совпадает с тем, которое я сначала отправлял на проектор.

Я использую OpenCV, но любая теоретическая подсказка приветствуется.

Answer 1

Если вы их откалибровали, то, вероятно, вы можете просто не искажать, используя эти коэффициенты.

Кроме того, если вы откалибруете камеру отдельно, то вы можете затем не искажать проецируемые изображения и использовать эти неискаженные изображения для калибровки проектора.