Tf.get_default_session() из Tensorflow возвращает None в обратном вызове подписчика ROS

Question

Я пытаюсь запустить небольшую нейронную сеть в обратном вызове подписчика ROS. Я могу получить результаты через self.sess.run(), если self.sess определяется как член класса. Но если я попытаюсь получить сеанс внутри обратного вызова подписчика ROS, используя tf.get_default_session() это возвращает None,

Есть ли способ получить экземпляр сеанса внутри ROS Callback, не объявляя его членом класса?