Подключение к базе данных модели беседки
Я использую симулятор беседки на Ubuntu 14.04.4. У меня проблема с подключением к базе данных модели.
в то время как я бегу беседка, я получаю следующие ошибки:
Предупреждение [ModelDatabase.cc:334] Получение моделей из [ http://gazebosim.org/models/]. Это может занять несколько секунд.
Ошибка [ModelDatabase.cc:228] Нет тега в базе данных модели database.config, найденного здесь [ http://gazebosim.org/models/]
Ошибка [ModelDatabase.cc:287] Невозможно загрузить манифесты модели
Ошибка [ModelDatabase.cc:407] Невозможно загрузить модель [модель: // солнце]
Ошибка [SystemPaths.cc:367] Файл или путь не существует [""]
Ошибка [parser.cc:523] Невозможно найти uri [модель: // солнце]
Предупреждение [ModelDatabase.cc:334] Получение моделей из [ http://gazebosim.org/models/]. Это может занять несколько секунд.
Сообщение подключено к беседке мастера @ http://127.0.0.1:11345/
Msg Публичный адрес: 10.0.2.15
Ошибка [ModelDatabase.cc:228] Нет тега в базе данных модели database.config, найденного здесь [ http://gazebosim.org/models/]
Ошибка [ModelDatabase.cc:287] Невозможно загрузить манифесты модели
Ошибка [ModelDatabase.cc:407] Невозможно загрузить модель [model://ground_plane] Ошибка [SystemPaths.cc:367] Файл или путь не существует [""]
Ошибка [parser.cc:523] Невозможно найти uri [модель: // Ground_plane] [ INFO] [1462749167.054486531, 0.024000000]: waitForService: Сервис [/gazebo/set_physics_properties] теперь доступен. [ INFO] [1462749167.150879357, 0.095000000]: физическая динамическая перенастройка готова.
Ошибка [ModelDatabase.cc:228] Нет тега в базе данных модели database.config, найденного здесь [ http://gazebosim.org/models/]
Ошибка [ModelDatabase.cc:287] Невозможно загрузить манифесты модели
Я попытался найти ошибки, но не получил никакого полезного ответа.
На вкладке "Вставка" я вижу "подключение к базе данных модели..."
1 ответ
Вы можете скачать все модели здесь: https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models, а затем сохранить все файлы моделей в ~/.gazebo/models. Тогда две проблемы о манифесте и database.config остаются. На самом деле я не знаю, как это решить, но, похоже, это не имеет значения.