Как вычислить матрицу однородного преобразования 4 X 4 для изображения в Python

Question

У меня есть изображение, и я хочу получить однородную матрицу преобразования этого изображения в Python. Изображение Может кто-нибудь, пожалуйста, помогите мне?

Большое спасибо.

Answer 1

Матрица перевода (матрица преобразования для перевода) имеет вид -

[[1, 0, 0, tx],
 [0, 1, 0, ty],
 [0, 0, 1, tz],
 [0, 0, 0, 1]]

Вы могли бы использовать imutils библиотека, которая имеет удобные реализации этих преобразований или ссылается на официальную opencv документы

Надеюсь, это поможет.