Как сравнить 2 глубины лица на фотографии и показать разницу в исходной фотографии?

Question

Просмотр из Интернета, я могу получить информацию о глубине фотографии, но не имею ни малейшего представления, чтобы получить разницу между глубиной 2 фото каждого пикселя и показать разницу?! Кто-нибудь знает как это сделать?

func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto 
photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {

    if let error = error {
        print("Error capturing photo: \(error)")
    } else {
        photoData = photo.fileDataRepresentation()

        let depthData = (photo.depthData as AVDepthData!).converting(toDepthDataType: kCVPixelFormatType_DepthFloat32)
        let depthDataMap = depthData.depthDataMap 
    }
}

Спасибо джек