Как вычислить матрицу гомографии H

Question

Если я знаю 4 соответствующие точки на изображении, скажем p1->p1' p2->p2' p3->p3' p4->p4' тогда как я могу вычислить pi(x,y) от pi'(x,y)?

Я не знаю, как вычислить элементы в матрице гомографии H из этих 8 известных точек:

[x ']= [h11 h12 h13] [x]
[у ']= [х21 х22 х23] [у]
[(1)] = [h31 h32 (1)] [(1)]

Допустим, мои точки на плоскости изображения:

p [0] = x: 407 y: 253
p [1] = x: 386 y: 253
p [2] = x: 406 y: 232
р [3] = х:385 у: 232

Предполагая, что этот снимок был сделан фиксированной камерой в начале координат оси Z. Но возможно ли получить X, Y, Z из каждой из этих точек, используя только приведенную выше информацию?

Answer 1

Вы можете использовать OpenCV findHomography функция. Документы здесь, пример здесь.