Arduino Yún Bridge: простая команда не работает

Question

Я создал следующий набросок, основанный почти полностью на учебнике по Bridge, представленном на arduino.cc.

Я не могу понять, почему пример сценария Bridge сработал для меня (переключение светодиода на выводе 13 путем свертывания URI как arduino.local/arduino/digital/13/1), но этот гораздо более простой набросок отвечает моей ошибочной строкой "Unrecognized command: hello", когда я скручиваюсь arduino.local/arduino/hello/,

Что мне не хватает?

#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>

YunServer server;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Bridge startup
  pinMode(13,OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);
  Bridge.begin();
  digitalWrite(13, LOW);
  server.begin();
}

void loop() {
  // Get clients coming from server
  YunClient client = server.accept();

  // There is a new client?
  if (client) {
    // Process request
    process(client);

    // Close connection and free resources.
    client.stop();
  }

  delay(50); // Poll every 50ms
}

void process(YunClient client) {
  // read the command
  String command = client.readStringUntil('/');

  if (command == "hello") {
    client.println(F("I will do your bidding"));
    return;
  }

  client.print(F("Unrecognized command: "));
  client.println(command);
}

В конечном счете, я хотел бы использовать более длинную случайную строку в качестве ключа - вместо "Привет"- что позволяет мне активировать подключенный компонент с устройства, на котором хранится секрет (например, смартфон с сохраненным URI). как кнопка на домашнем экране).

Answer 1

В этом примере я упустил точное поведение этих функций Stream:

String command = client.readStringUntil('/');
if (command == "hello") { ... }

Это условие будет выполнено только в том случае, если "привет" не является последним сегментом URI. Что меня удивило, так это команда mode в примере кода Bridge. Он проанализировал последний сегмент (ожидая "вход" или "выход") следующим образом:

String mode = client.readStringUntil('\r');

Это сбивало с толку, потому что я не предполагал, что сервер Yun лишит финал '/' когда я свернулся

$ curl "arduino.local/arduino/digital/hello/" -v

ТЛ; др:

использование readStringUntil('\r') для разбора последнего сегмента URI.