Коммуникационный порт Windows в C

Question

Я хочу подключить XSENS IMU через последовательный порт USB к ПК и получить его данные в CANape, для этого я должен использовать DAIO, CASL для CANape и SDK. Но, к сожалению, я не знаю, с чего начать и как действовать дальше. Может ли кто-нибудь помочь мне, как это сделать?