Что связывает TCM с Icache в этой версии RISCV?

Question

Посередине этой страницы (https://github.com/ultraembedded/riscv) есть блок-схема про ядро, я правда не знаю, что TCM делает в одном блоке с Icache? Это необязательная вещь, чтобы быть внутри процессора?