Как получить доступ к текущему состоянию канала RC в pymavlink?
Я использую код Python для управления дроном. Я использую две функции RC_CHANNLES_OVERRIDE для отправки данных автопилоту. Я не хочу, чтобы они оба отправляли данные одновременно. Чтобы иметь возможность управлять дроном, мне нужно пройти только один из них. Я хочу, чтобы это зависело, например, от значения канала 5, поэтому, если канал 5 равен 1900, отправьте значение первого контроллера, если канал 5 равен 1100, отправьте значение второго контроллера. Итак, мой вопрос: как получить текущее значение конкретного канала RC?