Обнаружение и отслеживание объектов
У меня есть функция, чтобы обнаружить объект, удерживаемый человеком, но это медленно.
top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y = self.segment_image(depth_image_raw,cv_image)
Я хотел бы сделать отслеживание для нескольких кадров между, чтобы ускорить весь процесс. Каков наилучший способ сделать это с помощью OpenCV
Я использую узел Рос, чтобы получить кадры от датчика Kinect