BHI160b + малиновый пи

Я пытаюсь связать BHI160b с raspberry pi через I2C, и я не могу найти никаких руководств или примеров людей, которые это делают. На сайте Bosch есть общий код драйвера, но он не особенно полезен. Может ли кто-нибудь отправить ссылку на свой GitHub, если у него был подобный проект? Порты Python были бы особенно полезны.