Где вычисляется матрица Гессе в SURF?
Я понял, что в SIFT матрица Гессе используется для удаления ребер из ранее обнаруженных ключевых точек. Следовательно, если я правильно понял, в SIFT матрица Гессе вычисляется только в местах, которые уже являются кандидатами в ключевые точки.
Однако в документе SURF говорится, что гессиан используется для определения местоположения ключевых точек . Означает ли это, что для каждой точки изображения вычисляется матрица Гессе, а в качестве ключевых выбираются точки с определителем выше порога?