Установлена ​​ли ROS по умолчанию в Arago?

Question

Я пытаюсь узнать об Араго, еще новичок. Чтение этого вопроса создает у меня впечатление, что ROS по умолчанию установлен в образе Arago по умолчанию.

Верно ли это понимание? Установлен ли ROS (или слой meta-ros) по умолчанию в Arago? Любые советы, где получить больше информации, очень приветствуются