Качественное сравнение между Petalinux и FreeRTOS

Question

Я собираюсь начать разработку приложения на плате Zynq. Моя задача - в основном перенести существующее приложение, работающее на Microblaze, на двухъядерный ARM.

Что меня интересует, так это то, какую ОС использовать в новой системе, потому что у меня нет никакого опыта в этой области. Мне кажется, что есть четыре основных подхода:

1) Petalinux (используйте оба ядра)

2) Petalinux + FreeRTOS (используйте оба ядра)

3) FreeRTOS (используйте только ядро)

4) Baremetal (используйте только ядро)

Мое приложение должно перемещать большой объем данных между Ethernet и несколькими пользовательскими каналами, поэтому оно должно обслуживать много прерываний и выполнять множество операций DMA.

Сколько накладных расходов вносит Petalinux в службу прерываний по отношению к baremetal или FreeRTOS? Считаете ли вы, что для такой работы быстрее будет работать одноядерное приложение без какой-либо ОС или, например, приложение Petalinux с накладными расходами ОС (и механизмов синхронизации, таких как семафоры или мьютекс)?

Я знаю, что вопрос не точный и довольно расплывчатый, но, не имея опыта работы в этой области, мне очень нужны начальные подсказки.

Спасибо.

Answer 1

Как вы говорите, это слишком расплывчато, чтобы дать взвешенный ответ, потому что это действительно зависит от вашего приложения (когда это не так). Если вам нужны все "вещи", доступные для Linux, и время загрузки не является проблемой, то согласитесь. Если вам нужно реальное поведение в реальном времени, быстрая загрузка, простота и не нужно ничего специфичного для Linux, тогда FreeRTOS может быть вашим лучшим выбором. Существует проект Zynq FreeRTOS TCP, который использует интерфейс сокетов в стиле BSD (например, Linux) здесь: http://www.freertos.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_TCP/TCPIP_FAT_Examples_Xilinx_Zynq.html

Answer 2

Обычно производительность не должна сильно отличаться. Если вы скомпилируете свой linux с хорошо оптимизирующим компилятором, то есть хороший шанс быть быстрее по сравнению с голым металлом.

Но если вам нужно тяжело, в реальном времени Linux не подходит для вас.

Есть хорошая белая бумага от Altera, но она должна подходить и для Xilinx: белая бумага в реальном времени