Qt на i.MX6 с -platform eglfs -> Ошибка сегментации
У меня есть кросс-скомпилированный Qt 5.1.1 для платы Nitrogen6x, работающей на i.MX6, на которой установлен Debian 7 (wheezy).
Я настроил Qt с -egl Параметр и eglfs были перечислены как бэкэнд QPA в выходных данных конфигурации.
Однако, если я попытаюсь запустить небольшой пример приложения с -platform eglfs параметр, с которым я сталкиваюсь в этой ошибке:
stdin: is not a tty
[ 1] HAL user version 4.6.9 build 6622 Aug 15 2013 13:22:40
[ 2] HAL kernel version 4.6.9 build 1210
QML debugging is enabled. Only use this in a safe environment.
bash: line 1: 3673 Segmentation fault DISPLAY=:0.0 /opt/Test/bin/Test -platform eglfs
Remote application finished with exit code 139.
OpenGL ES2 и EGL установлены на плате и могут быть найдены в /usr/lib а также /usr/include, К сожалению, я не смог найти надлежащую документацию для eglfs, поэтому я надеюсь, что кто-то здесь сделал некоторый опыт с этим.
Это вывод обратного следа:
run Test-platform eglfs
Starting program: /opt/Test/bin/Test Test -platform eglfs
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/lib/arm-linux-gnueabihf/libthread_db.so.1".
[ 1] HAL user version 4.6.9 build 6622 Aug 15 2013 13:31:17
[ 2] HAL kernel version 4.6.9 build 1210
QML debugging is enabled. Only use this in a safe environment.
[New Thread 0x2c6b7460 (LWP 4057)]
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x2bab6f48 in gcoHAL_QueryChipCount () from /usr/lib/libGAL.so
(gdb) backrace full
Undefined command: "backrace". Try "help".
(gdb) backrace full[1@t
#0 0x2bab6f48 in gcoHAL_QueryChipCount () from /usr/lib/libGAL.so
No symbol table info available.
#1 0x2ba7ccbc in veglGetThreadData () from /usr/lib/libEGL.so.1
No symbol table info available.
#2 0x2ba74cd0 in eglBindAPI () from /usr/lib/libEGL.so.1
No symbol table info available.
#3 0x2be41934 in ?? () from /usr/local/Qt-Debian/plugins/platforms/libqeglfs.so
No symbol table info available.
#4 0x2be41934 in ?? () from /usr/local/Qt-Debian/plugins/platforms/libqeglfs.so
No symbol table info available.
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)
(gdb) info registers
r0 0x1 1
r1 0x23e54 147028
r2 0x738 1848
r3 0x0 0
r4 0x2bb67d84 733379972
r5 0x23e18 146968
r6 0x2e70c 190220
r7 0x2b430198 725811608
r8 0x7efff9e8 2130704872
r9 0x8 8
r10 0x2b0725c4 721888708
r11 0x7efffae0 2130705120
r12 0x2bab6f1c 732655388
sp 0x7efff8f0 0x7efff8f0
lr 0x2ba7ccbc 732417212
pc 0x2bab6f48 0x2bab6f48 <gcoHAL_QueryChipCount+44>
cpsr 0x80000010 -2147483632
(gdb) x/16i $pc
=> 0x2bab6f48 <gcoHAL_QueryChipCount+44>: ldr r3, [r3, #12]
0x2bab6f4c <gcoHAL_QueryChipCount+48>: sub r2, r3, #1
0x2bab6f50 <gcoHAL_QueryChipCount+52>: cmp r2, #2
0x2bab6f54 <gcoHAL_QueryChipCount+56>: bhi 0x2bab6f70 <gcoHAL_QueryChipCount+84>
0x2bab6f58 <gcoHAL_QueryChipCount+60>: ldr r2, [r4]
0x2bab6f5c <gcoHAL_QueryChipCount+64>: mov r0, #0
0x2bab6f60 <gcoHAL_QueryChipCount+68>: str r3, [r1]
0x2bab6f64 <gcoHAL_QueryChipCount+72>: add r3, r2, #1
0x2bab6f68 <gcoHAL_QueryChipCount+76>: str r3, [r4]
0x2bab6f6c <gcoHAL_QueryChipCount+80>: pop {r4, pc}
0x2bab6f70 <gcoHAL_QueryChipCount+84>: mvn r0, #8
0x2bab6f74 <gcoHAL_QueryChipCount+88>: bl 0x2baad5fc
0x2bab6f78 <gcoHAL_QueryChipCount+92>: ldr r3, [r4]
0x2bab6f7c <gcoHAL_QueryChipCount+96>: mvn r0, #8
0x2bab6f80 <gcoHAL_QueryChipCount+100>: add r3, r3, #1
0x2bab6f84 <gcoHAL_QueryChipCount+104>: str r3, [r4]
(gdb) thread apply all backtrace
Thread 2 (Thread 0x2c6b7460 (LWP 4057)):
#0 0x2b52ef96 in ?? () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6
#1 0x2b568634 in _IO_file_close () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6
#2 0x2b568ffe in _IO_file_close_it () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6
#3 0x2b56113a in fclose () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6
#4 0x2bea8d00 in udev_new () from /lib/arm-linux-gnueabihf/libudev.so.0
#5 0x2be7d2e4 in ?? () from /usr/local/Qt-Debian/plugins/platforms/libqeglfs.so
#6 0x2be7d2e4 in ?? () from /usr/local/Qt-Debian/plugins/platforms/libqeglfs.so
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)
Thread 1 (Thread 0x2bcb9220 (LWP 4056)):
#0 0x2bab6f48 in gcoHAL_QueryChipCount () from /usr/lib/libGAL.so
#1 0x2ba7ccbc in veglGetThreadData () from /usr/lib/libEGL.so.1
#2 0x2ba74cd0 in eglBindAPI () from /usr/lib/libEGL.so.1
#3 0x2be41934 in ?? () from /usr/local/Qt-Debian/plugins/platforms/libqeglfs.so
#4 0x2be41934 in ?? () from /usr/local/Qt-Debian/plugins/platforms/libqeglfs.so
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)
(gdb) quit
Как я мог исправить эту ошибку?
3 ответа
Я исправил эту проблему, переключившись на Yocto и, таким образом, получил доступ к самым последним версиям основных компонентов. Если вы разрабатываете для процессора i.MX, я настоятельно рекомендую взглянуть на https://github.com/Freescale/fsl-community-bsp-platform
Очень важно удалить "x11" из default-distrovars и "wayland" из poky.conf, так как это может привести к ошибкам.
Сборка Qt5 на такой установке работает нормально.
У меня точно такой же сбой на MarSBoard при запуске приложения egl fb для образа Yocto, созданного по рецептам с https://github.com/silmerusse/meta-robomind. Мне пришлось скопировать материал, связанный с EGL/OpenGL, с http://repository.timesys.com/buildsources/g/gpu-viv-bin-mx6q/. В моем случае galcore.ko встроен.
Изменить: Убедитесь, что у вас есть / dev / galcore и что его разрешение - crw.rw.rw. (иначе sudo chmod 666 /dev/galcore). Если у вас нет /dev/galcore, попробуйте insmod /lib/modules/..../kernel/drivers/mxc/gpu-viv/galcore.ko. Эти шаги исправили сбой для меня на образе Ubuntu. На изображении Yocto встроен драйвер galcore, и, кажется, он там, но я все еще получаю сбой.
Редактировать: сбой в изображении Yocto был вызван неправильной версией EGL/GAL.so libs. Судя по всему, встроенный в ядро драйвер galcore имеет версию 4.6.9.6622. Требуется библиотека от gpu-viv-bin-mx6q-3.0.35-4.1.0. Используя эти библиотеки и вручную копируя их в / usr / lib, мое приложение fb работает нормально, с использованием аппаратного OpenGLES 2.0 и аппаратного декодирования видео h264.
Я получил похожий segfault, когда забыл загрузить модуль galcore. Вот обратный след:
#0 0x766062b0 in gcoHAL_QueryChipCount (Hal=Hal@entry=0x0, Count=Count@entry=0x16494)
at gc_hal_user_query.c:1726
#1 0x766da244 in veglGetThreadData () at gc_egl.c:137
#2 0x766d3210 in eglfGetDisplay (display_id=0x16c08) at gc_egl_init.c:464
#3 eglGetDisplay (DisplayID=0x16c08) at gc_egl_init.c:565
Qt 5.3.2, ядро 3.10.17, версия Galcore 4.6.9.9754