Двустороннее пеленгирование с использованием Bluetooth 5.1 - Возможно ли?

Question

Bluetooth 5.1 представил специальные сигналы пеленгования, где в конце определенного пакета добавляется постоянное расширение тона (CTE). Сам CTE состоит только из цифровых, поэтому весь CTE передается на одной и той же частоте и на одной длине волны, что, конечно, повышает точность локализации.

У меня есть 2 вопроса об этом процессе, и я не могу найти ответы в литературе или спецификациях Bluetooth:

1. Имея два подключенных устройства A и B , можно ли выполнять двустороннюю радиопеленгацию в дуплексном режиме с временным разделением каналов.

Пример: допустим, мы настроили обмен CTE для нескольких пакетов, можем ли мы сделать следующее:

1 - A отправляет CTE в B (B оценивает местоположение A)

2 - B отправляет CTE в A (A оценивает местоположение B)

3 - A отправляет CTE в B (B оценивает местоположение A)

4 - B отправляет CTE в A (A оценивает местоположение B)

и так далее?

2. Выполняют ли устройства скачкообразную перестройку частоты во время обмена CTE?

Пример: вместо отправки одного CTE на одной частоте (на шагах 1 и 3 из предыдущего вопроса), возможно ли, что A отправляет несколько CTE на нескольких частотах (то же самое для устройства B на шагах 2 и 4)?

Любые предложения / информация приветствуются.

Answer 1

ну технически df может быть двунаправленным. НО для этого требуется несколько антенн на всех приемниках.

CTE позволяет обнаруживать фазовый сдвиг в приемнике. он «знает», как «должен» выглядеть сигнал (постоянное значение сигнала на известной частоте), поэтому он может сэмплировать несколько антенн для обнаружения различий.

но никакие устройства общего назначения (телефоны, компьютеры, ноутбуки) не имеют антенных решеток. вот почему AoA является «самым простым» в реализации. добавьте несколько специализированных приемников и вуаля!...

в настоящее время антенная решетка, которую я имею для тестирования, имеет размер чуть менее 4 квадратных дюймов.

Я не знаю пределов обработки сигналов при миниатюризации таких массивов, сохраняя при этом их эффективность.