mAP равен 0 для каждой эпохи в YOLOv5

Question

Я запускаю YOLOv5 в наборе данных (собранном в Roboflow), и это мой результат:

      Epoch   gpu_mem       box       obj       cls     total   targets  img_size
      0/99     9.37G   0.08923   0.01628   0.03743    0.1429        48       512: 100% 22/22 [00:22<00:00,  1.01s/it]
               Class      Images     Targets           P           R      mAP@.5  mAP@.5:.95: 100% 4/4 [00:05<00:00,  1.26s/it]
                 all         100           0           0           0           0           0

     Epoch   gpu_mem       box       obj       cls     total   targets  img_size
      1/99     9.31G    0.0827   0.01502   0.03551    0.1332        43       512: 100% 22/22 [00:18<00:00,  1.21it/s]
               Class      Images     Targets           P           R      mAP@.5  mAP@.5:.95: 100% 4/4 [00:02<00:00,  1.82it/s]
                 all         100           0           0           0           0           0

Я запускал это ранее для 30 эпох, и каждая эпоха сообщает о MAP, равном 0. Опять же, я импортирую набор данных непосредственно из Roboflow, поэтому проблем с форматом нет.