Могу ли я загружать человека как мягкое тело в pybullet?

Question

У меня есть надежная модель человека (файлы.stl и.obj). Как загрузить его как мягкое тело в PyBullet? Какие-либо предложения. благодаря

Answer 1

Не уверен, пробовали ли вы это, но вы можете использовать функцию loadSoftBody:

p.loadSoftBody("name_of_your_object.obj")

Посмотрите этот пример из репозитория pybullet: https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/examples/pybullet/examples/load_soft_body.py