Использует ли YOLOv5 предварительно обученные веса CSPDarknet в магистрали?

Question

Я так понимаю есть возможность тренироваться YOLOv5 с участием COCOпредварительно натренированные веса или с нуля. Мне было интересно, backbone classifier (CSPDarknet)использует предварительно натренированные веса или тренируется с нуля, когда мы указываем пустые веса в тренировке. Другими словами, указали ли мы предварительно обученные или пустые веса для backbone classifierпо отдельности? Если да, то как?

Я пытаюсь тренироваться на узком круге изображений определенного объекта и хочу использовать пустые веса во всей модели. Я знаю, что в тренировочном сценарии есть опция для инициализации предварительно натренированных весов, например COCO. Однако я не уверен, backbone который также является классификатором.