Можно ли заставить одометрию OpenCV использовать более одного ядра процессора?
Я тестирую визуальную одометрию из OpenCV
rgbdмодуль на 6-ядерном процессоре под управлением Ubuntu 18.04. Я создал OpenCV с включенными TBB, IPP, OpenMP и CUDA. Тестовый звонок
cv::rgbd::Odometry::compute на
cv::rgbd::RgbdICPOdometry,
cv::rgbd::ICPOdometry и
cv::rgbd::RgbdOdometryработает только на одном ядре. Есть ли способ ускорить его, используя несколько ядер и, возможно, графический процессор?