Значение ротации файла bvh, получить ротацию?
Каждый поворот показывает, насколько повернут сустав в Т-позе? Или угол двух соединенных костей повернут?
Я конвертирую последовательность трехмерных координат в файл bvh. Я сделал ИЕРАРХИЮ, используя первый кадр (не Т-образную позу), и я хочу использовать остальные кадры, чтобы сделать часть ДВИЖЕНИЯ.
Я не знаю точного значения угла Эйлера, используемого в формате bvh. Например, когда есть два вектора v1 и v2.
v1 = (X1, Y1, Z1) v2 = (X2, Y2, Z2)
Два вектора были одинаковой длины и повернуты от v1 до v2.
Как я могу получить rotation(Euler angle in bvh format)
между 2 векторами?