Щеточный двигатель постоянного тока с контроллером двигателя CANbus и ROS

Question

Я перестраиваю платформу мобильного робота. Я чистил двигатели постоянного тока 12 В постоянного тока, пиковый ток 16,9 А, ток холостого хода 0,33 А и пытался найти драйвер двигателя. Связь должна осуществляться через CANbus. Это драйвер, который я нашел по ССЫЛКЕ.

Вопросы такие:

1. На что я должен обращать внимание при поиске драйвера двигателя / контроллера двигателя?
2. Подходит ли найденный мной драйвер для мотора?

Answer 1

Взгляните на максимальный номинальный ток для контроллера (Imax). Оно всегда должно быть больше, чем сила тока, необходимая для двигателя. Пиковый ток вашего двигателя (я предполагаю, что это ток остановки) составляет 16 А, но контроллер рассчитан только на 4,5 А. Если вы никогда не заглушите двигатель, все может быть в порядке, но если нет предохранителя для защиты контроллера и на вашем двигателе есть нагрузка, вы, вероятно, его поджарите. Следует проверить, нужна ли вам обратная связь с датчиком вращения. Этот контроллер выглядит довольно продвинутым. Возможно, вы сможете найти что-то в более низком ценовом диапазоне для вашего размера двигателя, если вам не нужен контроллер для сбора входных данных датчика вращения.