Событие затылка когда будет готово?

Question

Есть ли способ проверить / прослушать, чтобы симуляция была готова? Я использую много объектов, поэтому сцена и движок требуют времени для инициализации. Есть ли в Nape событие, которое отправляется, когда оно будет готово? Диспетчеризация в конце моей функции сцены инициализации (где я добавляю тела в Nape) не делает этого. Любая идея? Приветствия.