Формат результата обнаружения набора данных kitti
Метка набора данных raw kitti состоит из типа, усечения, окклюзии, альфа, x1, y1, x2, y2(для 2D), h, w, l, t, ry(для 3D). Например,
В общем, алгоритм обнаружения объектов обучается по номеру класса и геометрической информации ограничивающего прямоугольника. Например, [x,y,w,h], [x1, x2, y1, y2], [left, right, top, bottom].
Поэтому, когда мы тестируем алгоритм обнаружения объекта, выходные данные состоят из номера класса, оценки и геометрической информации ограничивающего прямоугольника.
Но при оценке набора данных kitti используются высота ограничивающего прямоугольника, окклюзия и усечение. (легкий, средний, жесткий). Обнаруженные ограничивающие рамки не содержат информации об окклюзии и усечении. Но как можно разделить оценку на "легкую", "умеренную", "жесткую" с учетом высоты, окклюзии и усечения?