Pathos KeyError с укропом при использовании метода экземпляра

Question

Я пытаюсь запустить простую систему ODE с разными значениями параметра, используя Assimuloдля вызова CVode SUNDIAL. В качестве примера я написал эти функции и параллельно успешно решил проблему:

from assimulo.solvers import CVode
from assimulo.problem import Explicit_Problem
import matplotlib.pyplot as plt

from pathos.pools import ParallelPool

def linear_ode(time, y, param):
    dy_dt = -param * y
    return dy_dt

def solve_ode(param, t_final=20):
    y_zero = 5

    problem = Explicit_Problem(lambda time, x: linear_ode(time, x, param),
                               y_zero, 0)

    solver = CVode(problem)

    t_vals, y_vals = solver.simulate(t_final)

    return t_vals, y_vals

if __name__ == '__main__':
    # ---------- Parallel solution
    cts = (0.1, 0.2, 0.3)
    pool = ParallelPool(4)
    results = pool.map(solve_ode, cts)

    # Plot
    fig_par, ax_par = plt.subplots()

    for result in results:
        t_prof, y_prof = result
        ax_par.plot(t_prof, y_prof)

что дает

Затем я организовал перечисленные выше функции в класс:

class ODETest:
    def __init__(self, y_zero, t_final):
        self.y_zero = y_zero
        self.t_final = t_final

    def linear_ode(self, time, y, param):

        dy_dt = -param * y

        return dy_dt

    def solve_ode(self, param):
        problem = Explicit_Problem(lambda time, x: self.linear_ode(time, x, param),
                                   self.y_zero, 0)

        solver = CVode(problem)

        t_vals, y_vals = solver.simulate(self.t_final)

        return t_vals, y_vals

Наконец, я создал экземпляр и передал интересующий метод (solve_ode) к новому ParallelPool пример:

# ---------- Parallel solution with class
instance = ODETest(y_zero=5, t_final=20)
pool_2 = ParallelPool(4)
pool_2.map(instance.solve_ode, cts)

На этот раз появляется следующая ошибка:

A fatal error has occured during the function execution
Traceback (most recent call last):
  File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\ppft\__main__.py", line 107, in run
    __args = pickle.loads(ppc.b_(__sargs))
  File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\dill\_dill.py", line 275, in loads
    return load(file, ignore, **kwds)
  File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\dill\_dill.py", line 270, in load
    return Unpickler(file, ignore=ignore, **kwds).load()
  File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\dill\_dill.py", line 472, in load
    obj = StockUnpickler.load(self)
  File "C:\ProgramData\Anaconda3\lib\site-packages\dill\_dill.py", line 577, in _load_type
    return _reverse_typemap[name]
KeyError: 'ClassType'

Я видел некоторые связанные ошибки относительно dill и этот KeyError, но я не вижу, как решить мою проблему.