Понимание: разный размер в YOLO v5 в выводе

Question

Я использую YoloV5 и обнаружил, что он работает с произвольным размером изображения и соотношением сторон. Я делал в основном классификацию изображений (EfficientNet, MobileNet, ..), поэтому мне было интересно, как он может выполнять классификацию с разным размером ввода?

Он выполняет фиксированное изменение размера до обычного размера? У него больше классификационных головок?