Функция Mathf.clamp() в Unity

Question

У меня есть куб (игрок) в моей игровой сцене. Я написал C# скрипт для ограничения движения (используя Mathf.Clamp()) куба, чтобы он не покинул экран.

Ниже мой FixedUpdate() метод из скрипта

private void FixedUpdate()
    {
        float moveHorizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float moveVertical = Input.GetAxis("Vertical");

        Vector3 movement = new Vector3(moveHorizontal, 0.0f, moveVertical);
        rb.velocity = movement * speed;

        rb.position = new Vector3(
            Mathf.Clamp (rb.position.x, x_min, x_max),
            0.5f,
            Mathf.Clamp(rb.position.z, z_min, z_max)
            );

    }

Значения x_min, x_max, z_min, z_max -3, 3, -2, 8 соответственно вводятся через инспектор единства.

ПРОБЛЕМА

Скрипт работает нормально, но мой игрок (Cube) может переместиться до -3.1 единиц в минус X-AXIS (если я продолжаю нажимать кнопку со стрелкой влево), что на 0,1 единицы больше в отрицательном X-AXIS(Такое поведение верно и для других осей). Это очевидно зажимает -3.1 к -3, когда я прекращаю нажимать кнопку.

• Почему это происходит? Почему нет (Mathf.Clamp()) ограничить куб до -3 единиц на первом месте?
• Почему я получаю эти дополнительные 0,1 единицы?
• И почему это значение только 0,1 единицы? Почему не более или менее?

Answer 1

• Это происходит потому, что внутреннее обновление физики перемещает куб после того, как вы поставили его в фиксированное положение. Mathf.Clamp() ограничивает куб в первую очередь ожидаемой позицией, что можно проверить, поместив Debug.Log непосредственно после назначения позиции.
• Вы получаете дополнительные единицы.1, потому что вы даете объекту скорость, которая применяется после зажима
• Это 0,1 единицы из-за скорости и настройки для Фиксированного временного шага (в Настройки проекта> Время). Если бы вы установили более высокую скорость, это было бы больше. Если бы вы понизили фиксированный временной шаг, это также было бы немного больше.

Answer 2

Ваша проблема может быть вызвана тем, что вы устанавливаете скорость, а затем позицию, но перед следующим кадром единица добавляет скорость к позиции ваших объектов. Вот почему это заканчивается 0,1 единицы.

Чтобы это исправить, попробуйте сбросить скорость объекта до нуля, если он собирается покинуть ваши границы.

Answer 3

У вас уже есть причина, почему это происходит.

Чтобы исправить проблему, вы можете использовать этот код, чтобы куб не выходил за пределы:

private void FixedUpdate() {
    Vector3 movement = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0f, Input.GetAxis("Vertical"));

    // Get new position in advance
    float xPos = rb.position.x + movement.x * speed * Time.fixedDeltaTime;
    float zPos = rb.position.z + movement.z * speed * Time.fixedDeltaTime;

    // Check if new position goes over boundaries and if true clamp it
    if (xPos > x_max || xPos < x_min) {
        if (xPos > x_max)
            rb.position = new Vector3(x_max, 0, rb.position.z);
        else
            rb.position = new Vector3(x_min, 0, rb.position.z);
        movement.x = 0;
    }
    if (zPos > z_max || zPos < z_min) {
        if (zPos > z_max)
            rb.position = new Vector3(rb.position.x, 0, z_max);
        else
            rb.position = new Vector3(rb.position.x, 0, z_min);
        movement.z = 0;
    }

    rb.velocity = movement * speed;
}