Какое ИК решение используется в Unity?

Question

Я не так хорош в математике, не так хорош, как кто-то мог, но мне все еще нужно внедрить IK для одной из моих игр, мне интересно узнать, какое решение чаще всего используется и, если возможно, какое будет работать хорошо со временем выполнения C# и средой единства. Я не хочу реализовывать каждое из решений, чтобы протестировать их один за другим, мне действительно не хватает времени или даже знаний для этого. (Насколько я знаю, есть метод Якобиана, циклический спуск и некоторые другие, я не хочу делать сложные физические симуляции, но просто хочу что-то достаточно хорошее для игр на C#, которые все равно будут выглядеть гладко.)

Кто-нибудь может сказать, какое решение используется в Unity? https://docs.unity3d.com/Manual/InverseKinematics.html

какое решение я должен выбрать для движка C# или игры C#?

Answer 1

Final IK - действительно хороший IK для Unity

https://www.assetstore.unity3d.com/en/