Swift 4 + OpenCV - обнаружение четырехугольных углов

Question

Я использую OpenCV 3 и Swift 4, чтобы создать простое приложение для обнаружения четырех углов четырехугольника, содержащихся в полученной фотографии.

Например, я ожидаю, что следующий вход будет иметь следующий вывод.

Предоставляет ли OpenCV метод для получения этого результата? Любая помощь приветствуется.