Как визуализировать некоторые вершины в буфере как точки, а остальные, используя линии в qopenglwidget?

Question

У меня есть набор вершин и нормалей, хранящихся в буфере. Я хочу отобразить большинство вершин в виде точек, но я хочу нарисовать линии для оставшихся нескольких вершин. Все они хранятся внутри одного вектора с частью точек спереди, и я знаю местоположение буфера, пока они не будут отображены с использованием точек. Я также знаю количество элементов для каждой задачи рисования. Для этой задачи я использую только один объект vao и один буфер.

Я инициализирую GLWidget с помощью следующего кода:

void GLWidget::initializeGL()
{
    connect(context(), &QOpenGLContext::aboutToBeDestroyed, this, &GLWidget::cleanup);

    initializeOpenGLFunctions();
    glClearColor(0, 0, 0, m_transparent ? 0 : 1);

    m_program = new QOpenGLShaderProgram;
    m_program->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex, m_core ? vertexShaderSourceCore : vertexShaderSource);
    m_program->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment, m_core ? fragmentShaderSourceCore : fragmentShaderSource);
    m_program->bindAttributeLocation("vertex", 0);
    m_program->bindAttributeLocation("normal", 1);
    m_program->link();

    m_program->bind();
    m_projMatrixLoc = m_program->uniformLocation("projMatrix");
    m_mvMatrixLoc = m_program->uniformLocation("mvMatrix");
    m_normalMatrixLoc = m_program->uniformLocation("normalMatrix");
    m_lightPosLoc = m_program->uniformLocation("lightPos");
    m_vao.create();
    QOpenGLVertexArrayObject::Binder vaoBinder(&m_vao);
    m_obj.create();
    setupBuffer();
    setupVertexAttribs();
    m_camera.setToIdentity();

    QVector3D camPos = QVector3D(0.0, 0.0, 15.0);
    m_camera.translate(-camPos);

    QVector3D camTarget = QVector3D(0.0, 0.0, 0.0);
    QVector3D camDirection = QVector3D(camPos - camTarget).normalized();
    QVector3D worldUp = QVector3D(0.0, 1.0, 0.0);
    QVector3D camRight = QVector3D::crossProduct(worldUp, camDirection).normalized();
    QVector3D camUp = QVector3D::crossProduct(camDirection, camRight);

    m_camera.lookAt(camPos, camTarget, camUp);
    // Light position is fixed.
    m_program->setUniformValue(m_lightPosLoc, QVector3D(0, 0, 200));

    m_program->release();
}

Где функции setupBuffer() setupVertexAtrribs() выполняют те же задачи, что и их имена. Вершины располагаются в буфере с позициями xyz вершины, за которыми следует xyz соответствующей нормали. Они реализованы следующим образом

void GLWidget::setupBuffer()
{
    m_obj.bind();
    m_obj.allocate(vertices.constData(), vertices.size() * sizeof(GLfloat));
}

void GLWidget::setupVertexAttribs()
{
    m_obj.bind();
    QOpenGLFunctions *f = QOpenGLContext::currentContext()->functions();
    f->glEnableVertexAttribArray(0);
    f->glEnableVertexAttribArray(1);
    f->glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(GLfloat), reinterpret_cast<void *>(0));
    f->glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 6 * sizeof(GLfloat), reinterpret_cast<void *>(3 * sizeof(GLfloat)));
    m_obj.release();
}

Теперь вершины QVector - это буфер, который передается в opengl. Последние несколько записей в этом векторе - это вершины, которые нужно нарисовать с помощью GL_LINES.

Моя функция paintGL() выглядит примерно так:

void GLWidget::paintGL()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glEnable(GL_CULL_FACE);
    glEnable(GL_POINT_SIZE);
    glEnable(GL_LINE_WIDTH);
    glPointSize(2);
    glLineWidth(10);

    m_world.setToIdentity();
    m_world.rotate(180.0f - (m_xRot / 16.0f), 1, 0, 0);
    m_world.rotate(m_yRot / 16.0f, 0, 1, 0);
    m_world.rotate(m_zRot / 16.0f, 0, 0, 1);
    m_world.scale(m_dispScale);

    QOpenGLVertexArrayObject::Binder vaoBinder(&m_vao);
    m_program->bind();
    m_program->setUniformValue(m_projMatrixLoc, m_proj);
    m_program->setUniformValue(m_mvMatrixLoc, m_camera * m_world);
    QMatrix3x3 normalMatrix = m_world.normalMatrix();
    m_program->setUniformValue(m_normalMatrixLoc, normalMatrix);

    glDrawArrays(GL_POINTS, 0, vertices.size() - camVertices.size());
    // Draw camera frustums
    glDrawArrays(GL_LINES, vertices.size() - camVertices.size(), camVertices.size());
    //glDrawElements(GL_POINTS, vecIndices.size(), GL_UNSIGNED_INT, 0);

    m_program->release();
}

QVector camVertices - это еще один вектор, содержащий точки, которые необходимо нарисовать с использованием линий. Данные в camVertices добавляются в конец вектора "Вершины" перед рендерингом. Как видно из приведенного выше кода, я вызываю функцию glDrawArrays дважды - во-первых, начиная с 0 индекса буфера, во-вторых, начиная с того места, где завершился предыдущий вызов, чтобы отобразить оставшиеся точки.

Проблема в том, что точки отображаются нормально. Однако второй вызов отображает только точки, но не рисует никаких линий.

Вот ссылка на снимок экрана с отображаемым выводом - https://drive.google.com/open?id=1i7CjO1qkBALw78KKYGvBteydhfAWh3wh

На рисунке показан пример отображения, где ярко-зеленые точки, видимые на верхних участках от остальных (прямоугольник с множеством точек), - это те, которые должны быть нарисованы линиями. Однако я вижу только точки, но не линии.

Answer 1

Я сделал простой тест, и я могу рисовать точки и линии, используя следующий код:

        glDrawArrays(GL_POINTS, 0, verticesCount() - 10);
        glDrawArrays(GL_LINES, 10, 10);

Который не сильно отличается от вашего, за исключением переменных. Я также использую 1 ВАО. Так что, безусловно, можно рисовать линии после точек, как мы и ожидали.

Не могли бы вы попробовать то же самое (используя целое число вместо ваших переменных)

Можете ли вы показать отладочную информацию на ваших вершинах?

Можете ли вы загрузить минимальный компилируемый пример?