Очистить, Переместить, Анимировать точку на Libigl Viewer?

Question

Я хотел бы использовать средство просмотра libigl для отображения 3d-модели и точки. 3d модель останется неизменной все время, но точка будет двигаться. Мой текущий подход в основном:

1. загрузить 3d модель и точку
2. viewer.data().clear() чтобы очистить зрителя
3. перейдите к шагу 1 снова

Тем не менее, он медленный, особенно когда 3d-модель имеет много вершин, потому что она требует перезагрузки всего после каждой очистки. Предпочтительно, я хочу либо очистить только эту единственную точку, либо переместить эту точку в новую координату. Есть способ сделать это?

Answer 1

viewer.data().set_points(...) очистит только данные, связанные с точками, и заменит их входными позициями и цветом. Сетка не будет изменена или очищена. Так что звонить не нужно viewer.data().clear() когда просто меняешь очки.

Вот минимальный пример, основанный на libigl-example-project:

#include <igl/opengl/glfw/Viewer.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
  // Inline mesh of a cube
  const Eigen::MatrixXd V= (Eigen::MatrixXd(8,3)<< -1.0,-1.0,-1.0, -1.0,-1.0, 1.0, -1.0, 1.0,-1.0, -1.0, 1.0, 1.0, 1.0,-1.0,-1.0, 1.0,-1.0, 1.0, 1.0, 1.0,-1.0, 1.0, 1.0, 1.0).finished();
  const Eigen::MatrixXi F = (Eigen::MatrixXi(12,3)<< 1,7,5, 1,3,7, 1,4,3, 1,2,4, 3,8,7, 3,4,8, 5,7,8, 5,8,6, 1,5,6, 1,6,2, 2,6,8, 2,8,4).finished().array()-1;
  igl::opengl::glfw::Viewer viewer;
  // Set mesh
  viewer.data().set_mesh(V, F);
  viewer.data().set_face_based(true);
  viewer.core().is_animating = true;
  // Initialize point
  Eigen::MatrixXd P = (Eigen::MatrixXd(1,3)<<1.42,0,0).finished();
  // function will be  called before every draw
  viewer.callback_pre_draw = [&](igl::opengl::glfw::Viewer & )->bool
  {
    // Create orbiting animation
    P = (1.42*(P+Eigen::RowVector3d(P(1),-P(0),P(2))*0.1).normalized()).eval();
    // update point location. no .clear() necessary
    viewer.data().set_points(P,Eigen::RowVector3d(1,1,1));
    return false;
  };
  viewer.launch();
}