iBeacon Трилатерация и отображение позиции пользователя на карте iOS

Question

Я хочу создать простое приложение для iOS с iBeacons.

У меня есть четыре iBeacon, и моя цель состоит в том, чтобы вычислить мою позицию комнаты, выполняя Трилатерацию. Я хочу показать комнату на дисплее, установить фиксированные положения iBeacons, а затем рассчитать положение и показать его на дисплее.

Моя проблема в том, что я не знаю с чего начать.

Answer 1

Хотя iBeacons относительно просты в использовании, трилатерация с ними далека от этого. Стандарт предназначен для простого определения зоны вашего текущего местоположения по ближайшему маяку. Зоны: непосредственная (0-0,5м), ближняя (0,5-2м), дальняя (2-20м). Из-за нестабильности сигнала трудно получить более точные данные о местоположении.

При этом я знаю несколько компаний, которые работали над этой проблемой: Estimote ( Estimote Indoor SDK) и Steerpath. Возможно, рассмотрение этих двух решений поможет вам начать работу над проектом.