Как создать линию с Gaps Follower? [Robotc] [LegoMindstorm][EV3]
Попытка создать алгоритм / код, чтобы мой робот следовал дорожке, которую он в настоящее время может сделать, используя датчик цвета и следуя по внутреннему краю. Поэтому мне интересно, как при переходе на трек с поломанными частями трек имеет зазоры с максимальной длиной 20 см и только на прямых участках. У меня тоже есть датчик расстояния? есть идеи?