Как смоделировать и мультигосударственную модель, которая нарушает марковское предположение?

Question

Я использовал функцию sim.msm в пакете msm для имитации перехода модели из нескольких состояний в непрерывный. Я хотел бы знать, есть ли пакет или функция, которая позволила бы нарушить это предположение, то есть моделировать траекторию в непрерывном времени, когда предположение о свойстве Маркова не существует