Единство, ИК центр ладони к целевой точке на поверхности вместо запястья
Итак, я пытаюсь IK моей рукой, чтобы схватить объект, но проблема в том, что система IK по умолчанию для единства IK запястья моего персонажа вместо ладони к цели, которая поместит его руку / ладонь внутри объекта.
Я попытался создать преобразование под названием PalmHoldSpot, а потом поместить его под мою ручную кость и установить в центре ладони. Затем вычтите PalmHoldSpot.localposition из iktargetposition. Но это показывает мне действительно странный результат.
Поэтому мне интересно, как правильно это сделать? Спасибо!