Картографирование в помещении для AR ANDROID

Question

Я хочу определить расстояние, пройденное в определенных направлениях.
какую точность я получу?

Каковы возможные способы составления карт и направлений в помещении? Есть ли датчики, которые могли бы обнаруживать движения с большей точностью.

Как определить наземную плоскость?
без аркоре или танго.

Answer 1

Чтобы определить место на земле, вам нужно сделать пространственное картирование. Либо вам придется реализовать это самостоятельно, либо искать какой-нибудь API, который это делает. Для картографирования и направлений в помещениях существует так называемая синхронная локализация и картография (SLAM), которая использует такие датчики кабана, как гироскоп, акселерометр, камера и пытается определить относительное положение пользователя. Реализовать это самостоятельно - это действительно сложная и очень активная задача. Поиск любых инструментов или API, которые обеспечивают SLAM . Я предполагаю, что вы не можете использовать GPS, поскольку вам нужно более точное пройденное расстояние.