Извлечение набора данных для скелетных суставов в openni2
Я хочу извлечь данные скелета в виде координат x,y,z из openni2, есть ли способ сделать это с помощью языка C++? Я все еще новичок, и когда я проверял, документации было немного. Я добавил файлы openni2 в visual studio и могу открыть камеру Kinect, но мне нужна функция для извлечения данных в формате CSV. Если есть блог или руководство по этой проблеме, пожалуйста, дайте мне знать. Заранее спасибо.