Как создать новую демо в автомобильной?

Question

Я пытаюсь отделить некоторый код от drake/automotive/automotive_demo.cc, В качестве первого шага я пытаюсь скопировать automotive_demo.cc а также automotive_demo.py в файлы с разными именами (test.cc а также test.py) а потом работает bazel run automotive:test -- --num_simple_cars=1, Я модифицировал automotive/BUILD.bazel а также test.py принять во внимание новые зависимости.

Проблема в том, что после того, как я bazel run, окно симулятора открывается, но автомобиль не отображается. В конце концов он просто падает со следующими ошибками:

[lcm-spy] ClassDiscoverer: java.lang.NoClassDefFoundError: apple/laf/AquaPopupMenuUI
[lcm-spy]                  jar: ../com_jidesoft_jide_oss/jide-oss-2.9.7.jar
[lcm-spy]                  class: com/jidesoft/plaf/aqua/AquaJidePopupMenuUI.class
...
[drake_visualizer] Qt WebEngine seems to be initialized from a plugin. Please set Qt::AA_ShareOpenGLContexts using QCoreApplication::setAttribute before constructing QGuiApplication.
...
[lcm-spy] LCM: Disabling IPV6 support
[lcm-spy] LCM: TTL set to zero, traffic will not leave localhost.
[lcm-spy] java.net.SocketException: Can't assign requested address

Вот (неразрешенная) проблема Github, которая указывает на то, что test это "пользовательский плагин" Но если automotive_demo может работать, конечно, есть способ воспроизвести это поведение для test? Я тоже пробовал grepping для QGuiApplication и обнаружил только серию двоичных файлов, поэтому я не знал, как следовать предложению об ошибке.

Answer 1

При попытке выполнить ваши действия на Mac я, к сожалению, не могу воспроизвести ваши конкретные ошибки. Я не думаю, что имея test как целевое имя должно вызывать проблемы (по крайней мере, у меня не было проблем).

Не могли бы вы убедиться, что:

1. Ты можешь бежать bazel run automotive:demo -- --num_simple_car=1?
2. После переименования automotive_demo.* в test.*, в вашем BAZEL.build, test.py следующие файлы правильно отображаются: demo -> test а также automotive_demo -> test_cc (или какое-то уникальное имя, которое вы выберете)?