Документация о том, как разработать конкретное приложение для R-CAR M3
Недавно я приобрел плату Renesas R Car M3, которая работает на встроенном образе Linux с помощью проекта Yocto. В настоящее время мы используем YOCTO 3.9.0.
Проведя исследование в Интернете, я обнаружил, что почти нет информации об использовании платы. На странице elinux.org я нашел документацию по этой плате, но этого недостаточно.
Мы заинтересованы в следующем:
Запуск ROS кинетических библиотек на этой плате.
Разработка очень простого HMI.
Использование CAN BUS для передачи данных.
Знаете ли вы, где я могу найти руководство по этим темам?