Javascript "График" объекта?

Question

Я хотел поиграть с A* в целях создания игры. Итак, я нашел эту маленькую библиотеку JavaScript: https://github.com/bgrins/javascript-astar

Вот как выглядит основное использование:

var graph = new Graph([
    [1,1,1,1],
    [0,1,1,0],
    [0,0,1,1]
]);
var start = graph.grid[0][0];
var end = graph.grid[1][2];
var result = astar.search(graph, start, end);

Я отвлекся; Я никогда не видел объект "График" в Javascript раньше. Я пытался найти его в Google, и я ничего не нашел. Я тоже ничего не нашел здесь. (Может быть, я просто не знаю, какие вопросы нужно задавать?) Я просмотрел код библиотеки и не вижу ничего, что указывало бы на то, что она является собственностью библиотеки. Не похоже, что мне нужно включать какие-либо другие библиотеки.

Кто-нибудь знает, что это? Это нативный тип объекта javascript? Это в основном то же самое, что и 2D-массив (который я использовал до сих пор)?

Как всегда, советы и советы всегда приветствуются.