Проекция и отбраковка экрана объединены

Question

В настоящее время я имею дело с несколькими тысячами ящиков, которые я хотел бы проецировать на экран, чтобы определить их размеры и расстояние до камеры.

Мой текущий подход состоит в том, чтобы получить сферу, представляющую прямоугольник и проект, которые используют матрицы вида и проекции и значения области просмотра.

// PSEUDOCODE

// project box center from world into viewspace
boxCenterInViewSpace = viewMatrix * boxCenter;

// get two points left and right of center
leftPoint = boxCenter - radius;
right = boxCenter + radius;

// project points from view into eye space
leftPoint = projectionMatrix * leftPoint;
rightPoint = projectionMatrix * rightPoint;

// normalize points
leftPoint /= leftPoint.w;
rightPoint /= rightPoint.w;

// move to 0..1 range
leftPoint = leftPoint * 0.5 + 0.5;
rightPoint = rightPoint * 0.5 + 0.5;

// scale to viewport
leftPoint.x = leftPoint.x * viewPort.right + viewPort.left;
leftPoint.y = leftPoint.y * viewPort.bottom + viewPort.top;

rightPoint.x = rightPoint.x * viewPort.right + viewPort.left;
rightPoint.y = rightPoint.y * viewPort.bottom + viewPort.top;

// at this point i check if the node is visible on screen by comparing the points to the viewport

// calculate size
length(rightPoint - leftPoint)

В другой точке я вычисляю расстояние от коробки до камеры.

Первая проблема заключается в том, что я не буду знать, находится ли поле чуть ниже области просмотра, поскольку я просто вычисляю горизонтальность. Есть ли способ как-то спроецировать реальную сферу на экран? Какой-то метод, который выглядит так:

float getSizeOfSphereProjectedOnScreen(vec3 midpoint, float radius)

Другой вопрос проще: в координатном пространстве координата z соответствует расстоянию до камеры?

Подводя итог, я хочу рассчитать:

1. Коробка в поле зрения?
2. Каков размер коробки на экране?
3. Каково расстояние от коробки до камеры?

Чтобы упростить вычисления, я хотел бы использовать представление сферы для этого, но я не знаю, как спроектировать сферу.

Answer 1

[Обновлено]

Каково расстояние от коробки до камеры?

В [каком] координатном пространстве координата z соответствует расстоянию до камеры?

Ответ не из обычных пробелов. Самый близкий будет в пространстве вида (то есть после того, как вы примените матрицу вида, но не матрицу проекции). В поле зрения расстояние до камеры должно быть sqrt(x*x + y*y + z*z), потому что камера находится в начале координат. (z было бы разумным приближением, только если |x| и |y| были действительно малы по отношению к |z|.) Это предполагает, что знание расстояния от камеры до центра коробки достаточно хорошее.

Я думаю, что если вы действительно хотите пространство, в котором координата z соответствует расстоянию до камеры, вам необходимо сопоставить сферическое местоположение точек sqrt(x*x + y*y + z*z) = d на самолет z = d, Я не знаю, что вы можете сделать это с помощью матрицы.

• Коробка в поле зрения?
• Каков размер коробки на экране?

Я думаю, что вы находитесь на правильном пути с этим, но в зависимости от того, в каком направлении направлена ​​камера, ваши левая и правая точки могут не определять, как широко выглядит бокс или пересекает ли блок фреймум вида. Смотрите мой ответ на ваш другой вопрос для долгого пути, чтобы сделать это.