Подгонка равностороннего треугольника фиксированного размера к набору угловых точек
У меня есть следующая проблема, показанная на следующем рисунке.
Для каждого угла равностороннего треугольника с известной длиной стороны имеется набор из 5 отдельных точек измерения. Теперь мне нужно найти центральную точку (x,y) и ориентацию треугольника, чтобы максимальное расстояние между угловыми точками и соответствующими точками измерения было минимальным.
Может ли кто-нибудь помочь с решением этой проблемы?
Заранее большое спасибо!