Можно ли выполнить линейную интерполяцию для функции более чем одной переменной в R?

Question

На практике мне нужно расширить функцию приближения, которая уже существует в R, на многовариантный случай. Нечто похожее на функцию interp в matlab, но закодировано в R on в C.

Надеюсь, кто-нибудь может мне помочь!